故事發生在距今1000年後的世界，在那個時代，科學家們已經發明了時空躍遷技術，使人們能在不同時空穿梭，既可以聯系未來也可以探究過去；既可以遨遊在宇宙的每個角落又可以步入其他的次元空間。人類的科學技術水平因此也得到了很大的飛躍，但同時，也不可避免地帶來了一些麻煩。世界因躍遷技術的發明變得多元化，過去、現在和未來的人類；不同星球的生物；不同次元宇宙的生命，互相之間的交流日益增多，不同的文明與觀念互相交織，引發了很多誤會和矛盾；人為的惡意破壞導致了不少險情。於是，躍遷技術的研發者克裏斯托弗•歐文，召集了庫亞、夏雨、辰這三個孩子，組成了名為“時空守護者”的組織，負責解決因時空混亂造成的各種麻煩。
