清朝光緒年間．臺灣（西元壹八八五年～）
臺灣十景之壹的淡水暮色；
觀音山下，淡水河的河水依舊奔流。
日升日落，時光飛梭，引領我們去至百余年前--
河的出海口，
法蘭西國遠東艦隊的船只壹艘接壹艘地浮現，
兇悍野蠻的炮口，
正指向地饒民富的福爾摩沙......
清朝鹹豐年末（西元1860年），大清因長期以來的閉關鎖國政策，國勢已盛極而衰，西方各國憑借著船堅炮利，大舉入侵中國。在這個動亂的時代，壹段恩怨糾葛的愛恨情仇、揉合著保家衛國的壯烈故事就此展開。
臺灣艋舺「忠義堂」武館，世代相傳，濟弱扶傾，於地方上頗富威望。 「忠義堂」大弟子魏永來，武藝超群但心胸狹隘、熱中名利，老館主年歲已高，因見永來心術不正，遂決定將館主之位交由二弟子黃萬裏繼任。永來不堪受辱，憤而叛離師門投效清廷，並揚言誓報此仇！某日永來重回艋舺，竟以謀逆罪名率朝廷大軍攻打「忠義堂」，老館主危急間遣散眾弟子，自己則為永來所弒，「忠義堂」壹夜被滅！
萬裏趕回師門時，驚見師門被滅、師父身亡，而師弟們均下落不明，連仇家是誰亦不得而知！萬裏流浪全臺四處探訪案情，卻始終音訊渺茫，心灰意冷之下，遂隱姓埋名，在雞籠壹富商徐老爺家做護院。徐老爺常年往返大陸福建經商，萬裏與徐家大小姐惠娘日久生情，兩人珠胎暗結，生下壹子。
不料徐老爺返臺得知真相後，大怒惠娘有辱門風，於是派人將萬裏殺死，並狠心將孫子放水流走！惠娘大受打擊下變得渾渾噩噩，被徐老爺帶回福建，從此不知所蹤。原來當日萬裏被殺重傷未死，被艋舺林姓大戶之女林阿雪所救，萬裏傷愈後感恩圖報，遂娶阿雪為妻，並於艋舺重開「忠義堂」武館，繼承師門遺誌，造福鄉裏。二十五年後，已是清光緒十年（西元1885年），臺灣正面臨法蘭西國的虎視眈眈，情勢緊張。此時萬裏已將「忠義堂」經營得好生興旺，成為北臺灣著名的武館，他與阿雪之子黃飛虎，風流倜儻、武藝高強，乃地方上有名的少年英雄。萬裏的連襟林逢春，當初入贅林家娶了阿雪之姐，繼承林家產業，成為艋舺有名的富商士紳，生有長女林玉紅，在日本留學；兒子林玉樹，在「忠義堂」學藝。
這日乃玉紅從日本學成返鄉，玉紅的轎子經過菜市場時，忽見壹人口販子竟命奴隸阿牛以口拖牛車，取悅觀眾，玉紅見阿牛渾身鞭傷，心下不忍，便將他買下帶回家。逢春久不見女兒，見她壹回臺灣便帶著壹個乞丐回家，不悅下欲趕阿牛出門。玉紅無奈，便央求姨丈萬裏收留阿牛，在武館打雜。阿雪早有意撮合飛虎與玉紅表兄妹兩人，不料阿牛出現後，玉紅竟對他百般關心，卻對飛虎不假辭色！心高氣傲的飛虎心懷憤懣，某日發現阿牛竟私下偷學武功，於是決定動用家法，將阿牛打斷雙腿趕出武館！
阿牛向萬裏表達身世淒涼，壹腔熱誠想學武功出人頭地，乞求萬裏能收留為徒。萬裏有心成全但於理不合，正無奈間，飛虎故意出壹難題，謂阿牛若能抱起大院中火燙的鼎爐，便讓他入門。飛龍壹言不發，天生神力的他壹把將鼎爐舉起，廳內眾人歡聲雷動！只見火燙的鼎爐竟在他雙臂至胸前，烙下兩條「飛龍在天」的紋身！
萬裏正驚喜之間，猛然發現阿牛胸膛上竟有壹塊殷紅的胎記，原來阿牛正是他與惠娘所生，失散多年、生死不明的親生子！
壹波未平、壹波又起，阿牛的身世真相會被揭開嗎？他和飛虎兩兄弟與玉紅間的三角戀情，會有什麽感人肺腑的發展呢？當年的永來重現江湖了，想不到他竟然已是手握重兵的臺灣府總兵大人，而惠娘更竟然成了總兵夫人！這其中到底有什麽撲朔迷離的恩怨呢？ 「忠義堂」當年死傷失散弟子的後人陸續出現了，何明秀、謝友煌、杜直、李天九、張寶，這些英雄好漢之間會有什麽可歌可泣的故事？他們身上的香包又到底隱藏著什麽秘密？黃萬裏與魏永來的恩怨該如何了結？法蘭西人終於侵略臺灣了，誰能夠力挽狂瀾，救百姓於水火之中？
波瀾壯闊、纏綿非惻、驚心動魄、高潮叠起！看愛人與被愛之間的甜蜜與痛苦，看恩情與親情之間的矛盾沖突與掙紮；看拳腳功夫真刀真槍、拳拳到肉；看英雄好漢、江湖兒女的豪情壯誌與情義糾葛；更看盡武林秘辛與國仇家恨、權力傾軋與人性善惡！壹部讓妳熱血沸騰的超級大戲，敬請期待民視～【飛龍在天】！
