1637年，朝鮮仁祖年間，社會上的奴隸紛紛議論參與起義，希望獲得平等的社會地位。出身自兩班貴族的李大吉，喜歡上家中的奴婢小丫頭，二人縱然身份懸殊，但卻情投意合。然而，他倆相愛的事被發現，小丫頭被指誘惑少主而遭毒打。為了營救妹妹，小丫頭的哥哥放火燒了李家的房子，並帶著她逃走。那場大火令大吉家破人亡，倖免於難的他流落街頭，後來展轉間成為了奴隸獵人，誓要找出小丫頭兩兄妹報仇。可是大吉內心，仍然放不下對小丫頭的感情。
十年後，小丫頭改名為金惠媛，並在哥哥的安排下，與一名富商成婚。但惠媛因對大吉念念不忘，而在新婚之夜逃走，並邂逅了同在逃亡的宋太河。宋太河原本是朝鮮第一武將，受朝廷重用，但因被人陷害而淪為奴隸，後來為了營救世子唯一的幼子而逃走。而追捕他的正是當今全國第一的奴隸獵人李大吉。惠媛和太河在同甘共苦的逃亡過程中漸漸產生了感情，但後來惠媛發現，原來一直追捕他們的奴隸獵人，竟然就是她多年來日思夜想的大吉！究竟他們三人糾結在一起的命運將如何發展？
