經過艱苦鏖戰，星矢、紫龍等人終於打敗包括三巨頭在內的108冥鬥士，憑借12黃金聖鬥士的力量和沾染女神獻血復活的聖衣的加護，星矢等人最終沖過嘆息之墻和異次元空間，一輝也在潘多拉的幫助下隨後抵達冥王哈迪斯盤踞的所在——極樂凈土。
這是一片至高無上的天堂，沒有饑餓、戰爭和痛苦，只有死後被神選中的人才能達到這裏。他們的到來驚動了守護哈迪斯的兩位神明——死神達拿都斯和睡神休普諾斯。他們的神力極為強大，縱使曾無數次保護過青銅聖鬥士的黃金聖衣在他們的面前也薄如脆紙。絕望之際，聖衣的力量再次蘇醒，進化成只有神靈才能擁有的神聖衣。神與神的戰爭再次升級，人類的命運將會如何？
